הווידוי הוא השלב שבו התשובה יוצאת מן הלב אל הפה. כאן ההסבר המלא — מה אומרים, מתי, ואיך מפרטים את החטא בפועל.
נוסח מקוצר: "אנא ה', חטאתי, עוויתי, פשעתי לפניך ועשיתי כך וכך, והרי אני מתחרט ובוש במעשיי ולעולם איני חוזר לדבר זה."
וידוי הוא אמירה בפה מפורש של מה שעשיתי — מצוות עשה מן התורה, כפי שכותב הרמב״ם בהלכות תשובה: 'ומתוודה בשפתיו ואומר עניינות אלו שגמר בליבו'. בלי וידוי בפה התשובה חסרה.
הנוסח המקוצר הוא 'אשמנו, בגדנו, גזלנו' לפי סדר האלף־בית, ולאחריו 'על חטא שחטאנו לפניך'. מעבר לנוסח הקבוע, ראוי לפרט בפה את החטא המסוים שעליו חוזרים בתשובה.
בתפילת נפילת אפיים בימות החול, בערב יום כיפור ובחמש תפילות יום הכיפורים, וכן בכל עת שאדם חוזר בתשובה על דבר מסוים. אין אומרים וידוי בשבת, ביום טוב, בראש חודש ובחנוכה.
לגבי עבירות שבין אדם למקום נחלקו: יש הסוברים שראוי לפרט, ויש הסוברים שאין לפרט בציבור. על עבירות שבין אדם לחברו חובה לפרט בפני מי שנפגע ולבקש מחילה.